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在2025世界機器人大會(huì )上現場(chǎng)感受:新一代機器人如何改變未來(lái)生活

發(fā)布時(shí)間:2025-08-09 09:32:23來(lái)源: 環(huán)球網(wǎng)資訊

  來(lái)源:環(huán)球時(shí)報

  【環(huán)球時(shí)報報道 記者 陳子帥 王冬 馬俊】編者的話(huà):近年來(lái)人工智能和機器人技術(shù)的跨越式發(fā)展,讓機器人送餐、跳舞乃至跑馬拉松和格斗都已經(jīng)司空見(jiàn)慣。然而除了這些“肉眼可見(jiàn)”的“炫技”之外,它們能在實(shí)際生活和工作中扮演什么樣的角色?《環(huán)球時(shí)報》記者在北京8日開(kāi)幕的2025世界機器人大會(huì )上真切體會(huì )到,如今各具技能的機器人已經(jīng)真的從舞臺上走入日常生活中,在未來(lái)將越來(lái)越多地改變生活。

  創(chuàng )造了同類(lèi)展會(huì )之最

  盡管8日的北京籠罩在連綿小雨中,但糟糕的天氣沒(méi)有澆滅2025世界機器人大會(huì )參觀(guān)者的熱情,等待入館的觀(guān)眾在展館門(mén)前排起了長(cháng)龍。據《環(huán)球時(shí)報》記者了解,本屆世界機器人大會(huì )規??涨?,200余家國內外優(yōu)秀機器人企業(yè)展出了1500多件展品,其中新品多達100余款。此外,50家人形機器人整機企業(yè)帶來(lái)最新展品及行業(yè)解決方案,人形機器人整機企業(yè)參展數量創(chuàng )同類(lèi)展會(huì )之最。

  

 

  2025世界機器人大會(huì )現場(chǎng)

  人形機器人大顯身手

  走進(jìn)展會(huì )現場(chǎng),《環(huán)球時(shí)報》記者最大的感受就是看著(zhù)這些機器人如同進(jìn)入未來(lái)世界。無(wú)論是在人群中來(lái)回穿梭的機器人、機器狗“宣傳小隊”,還是在各種模擬場(chǎng)景中展示獨特能力的人形機器人,或者是靈巧的機械手、機械臂,都充滿(mǎn)了科幻色彩。

  宇樹(shù)科技的G1格斗機器人與全新發(fā)布的R1人形機器人在本屆大會(huì )上聯(lián)袂登場(chǎng),G1格斗機器人依靠先進(jìn)的動(dòng)態(tài)平衡算法,迅猛的出拳、凌厲的高踢腿等高難度動(dòng)作一氣呵成,展現出接近人類(lèi)的運動(dòng)協(xié)調性。另一家機器人企業(yè)“加速進(jìn)化”帶來(lái)的是剛在2025 RoboCup 巴西機器人足球世界杯上奪冠的加速T1、K1兩款機器人,該公司還搭建了一個(gè)小型足球場(chǎng),讓參觀(guān)者直觀(guān)感受機器人競技的獨特魅力。

  

 

  加速進(jìn)化機器人表演足球競技。 王 冬 攝

  此外,北京人形機器人創(chuàng )新中心(國家地方共建具身智能機器人創(chuàng )新中心)攜天工、天軼系列全新2.0產(chǎn)品矩陣亮相。在大會(huì )開(kāi)幕式上,“天工2.0”化身主持人登上舞臺,融合多模態(tài)環(huán)境感知、復雜語(yǔ)義理解與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策能力,穩定完成了高難度、多環(huán)節的主持任務(wù)。該公司負責人告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,基于自主研發(fā)的全身控制自主導航系統,天工擁有了在復雜環(huán)境中的精準感知能力和自主任務(wù)規劃執行能力,“未來(lái)在工廠(chǎng)、特種作業(yè)、家庭等應用場(chǎng)景均可完成環(huán)境感知并規劃任務(wù),為未來(lái)人形機器人邁向真正的生產(chǎn)應用奠定堅實(shí)基礎。”

  

 

  北京人形機器人創(chuàng )新中心展臺展示應用場(chǎng)景。王 冬 攝

  機械手大展靈活性

  深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山接受《環(huán)球時(shí)報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,人形機器人的本質(zhì)是手形機器人,因為人類(lèi)90%勞動(dòng)依賴(lài)手部完成。2025世界機器人大會(huì )也展出了各種靈巧的機械手。在深圳賽博格機器人的展臺上,“靈巧手”正在演示重物抓取和手指活動(dòng)細節,該公司負責人告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,“傳統工業(yè)機器人的夾抓動(dòng)作靈巧度不夠高,‘靈巧手’可以實(shí)現像人一樣的仿生結構,無(wú)論是打開(kāi)開(kāi)關(guān)等精細操作,還是搬運箱子等重物托舉,都是傳統機器人無(wú)法實(shí)現的。”

  在浙江靈巧智能的展臺上,不少觀(guān)眾在體驗其“末端五指靈巧手”的實(shí)時(shí)手勢學(xué)習功能,只要對傳感鏡頭比劃出手勢,“靈巧手”就能馬上識別并做出精確模仿。據工作人員介紹,其指尖、手指和手掌安裝有觸覺(jué)傳感器和力傳感器,并配有多個(gè)大馬力電機。通過(guò)大功率電機驅動(dòng)關(guān)節,可以讓“靈巧手”實(shí)現對于動(dòng)作和力量的精確控制。該公司下一步將聚焦手指尖的多維力感知,而且增加溫度傳感器,讓這雙“靈巧手”更加向真人手掌的感知力靠攏,未來(lái)還會(huì )將“靈巧手”同大模型算法結合,實(shí)現“手腦相連”,以AI控制“靈巧手”替代人完成特定的任務(wù)。

  在帕西尼感知科技的展臺上,多維觸覺(jué)人形機器人tora輕輕將傳送帶上的包裹拿起,在經(jīng)由“雙手”觸碰分辨信息后,不同的包裹被分揀到不同的分類(lèi)筐中。展臺負責人告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,人形機器人應用場(chǎng)景的日益豐富,已經(jīng)讓“靈巧手”綜合了越來(lái)越多的感知能力。隨著(zhù)人工智能大模型與人形機器人產(chǎn)業(yè)的同步發(fā)展,AI驅動(dòng)對數據要求越來(lái)越高,要想打造出更加有競爭力的產(chǎn)品,就需要更加精細的機器人多維觸覺(jué)感知。

  具備嗅覺(jué)的機器狗

  在這次世界機器人大會(huì )上,還出現了不少“非典型”機器人?!董h(huán)球時(shí)報》記者在漢王科技展臺看到能持續在天空撲翼飛行的多種仿生機器鳥(niǎo)。據介紹,這些仿生機器鳥(niǎo)體型不一,分別模仿喜鵲、白頭鷹、金雕和游隼等不同鳥(niǎo)類(lèi),能夠在空中持續拍打翅膀飛行或滑翔。漢王科技總裁朱德永接受《環(huán)球時(shí)報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,這些仿生機器鳥(niǎo)除了可以用于各種科普活動(dòng)外,經(jīng)過(guò)改裝后也可以在反恐、安防偵查等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。他介紹說(shuō),仿生機器鳥(niǎo)在高空中的外形和飛行姿態(tài)都與普通鳥(niǎo)類(lèi)類(lèi)似,從地面上基本無(wú)法分辨,這就成為它們隱秘監視地面目標的關(guān)鍵能力。“現在常用的固定翼無(wú)人機或多旋翼無(wú)人機存在目標明顯、噪聲大等缺點(diǎn),在執行偵查任務(wù)時(shí)很容易暴露,仿生機器鳥(niǎo)正好彌補了這些缺點(diǎn)。但仿生機器鳥(niǎo)載荷相對較小,任務(wù)能力單一,因此它與常規無(wú)人機相互搭配才能最好地發(fā)揮能力。”

  朱德永還透露,漢王科技正在發(fā)展具備嗅覺(jué)能力的機器人。當前機器人在視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)方面都有長(cháng)足發(fā)展,但在味覺(jué)和嗅覺(jué)方面一直進(jìn)展不大。漢王科技別出心裁地采用仿生原理,目前已有顯著(zhù)技術(shù)突破。據介紹,動(dòng)物的嗅覺(jué)主要依靠鼻子里成百上千種嗅覺(jué)受體蛋白,不同蛋白會(huì )對非常微量的氣味成分各自產(chǎn)生反應?;谶@個(gè)特性,漢王科技在嗅覺(jué)裝置中設置了上千種嗅覺(jué)受體蛋白,并標記它們對于不同氣味的反應特性。朱德永表示,這種仿生嗅覺(jué)裝置非常靈敏,甚至可以分辨不同年份的白酒。“未來(lái)漢王科技將為機器狗配備這種嗅覺(jué)裝置,讓它們能像真的緝毒犬那樣識別毒品或者像獵犬那樣追蹤逃犯。”

  從身邊的服務(wù)到工廠(chǎng)的普及

  2024年被業(yè)內稱(chēng)為是“人形機器人產(chǎn)業(yè)元年”,但當時(shí)對人形機器人更多停留在概念驗證階段,此前外界對其的印象是“炫技”,而在2025世界機器人大會(huì )展出的大部分機器人,已開(kāi)始腳踏實(shí)地地準備“打工”。

  據《環(huán)球時(shí)報》記者了解,在工業(yè)檢測領(lǐng)域,尤其是大型復雜工件(如汽車(chē)車(chē)身、飛機部件、重型機械)的高精度、大范圍、自動(dòng)化檢測,長(cháng)期依賴(lài)熟練技工,效率與一致性面臨瓶頸。??怂箍倒驹诖髸?huì )現場(chǎng)展示了智慧工廠(chǎng)自動(dòng)化檢測方案,該公司生產(chǎn)的首款人形機器人AEON,能夠精準到達大型工件的各個(gè)角落,執行自動(dòng)化高速檢測、外形掃描,大幅替代人工作業(yè)并提升了自動(dòng)化水平。

  ??怂箍抵圃熘悄艽笾腥A區執行總裁郝健告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,機器人將在社會(huì )中扮演越來(lái)越重要的角色,可承擔大部分生產(chǎn)和服務(wù)工作,能替代人類(lèi)完成搬運等重復性與危險性工作。相信機器人終將是增強而非取代人類(lèi)的伙伴,將釋放人類(lèi)轉向創(chuàng )造性工作。他還提到,我國的工業(yè)機器人不管從產(chǎn)能或者技術(shù),都已形成全球領(lǐng)先優(yōu)勢。中國擁有全球最完善的工業(yè)體系和豐富的工業(yè)應用場(chǎng)景,“我們相信在不久的將來(lái),工業(yè)機器人將走出實(shí)驗室,真正走向車(chē)間成為生產(chǎn)力。”

  優(yōu)必選公司最新一代工業(yè)人形機器人Walker S2也在現場(chǎng)展示了熱插拔自主換電技術(shù),該公司負責人告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,Walker S2是全球首款具備自主換電能力的人形機器人,3分鐘即可完成自主換電,具備7×24小時(shí)不間斷作業(yè)能力,為工業(yè)級連續作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。該公司還展示了突破性的人形機器人群體智能技術(shù),多臺Walker S2、Cruzr S2,與UQI優(yōu)奇頂升移動(dòng)機器人Wali瓦力U600、無(wú)人物流車(chē)Chitu赤兔協(xié)同作業(yè),成功展現了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業(yè)。

  優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長(cháng)焦繼超告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,人形機器人被公認為將是繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的又一顛覆性產(chǎn)品,其影響將滲透到生產(chǎn)生活的方方面面。在工業(yè)領(lǐng)域,機器人的滲透率將大幅提升,尤其是在汽車(chē)制造等行業(yè),人形機器人將逐漸成為生產(chǎn)線(xiàn)上的重要一員,承擔起物料搬運、產(chǎn)品裝配、質(zhì)量檢測等多種任務(wù)。

  隨著(zhù)AI能力的不斷發(fā)展,人形機器人群體智能、群腦網(wǎng)絡(luò )的進(jìn)化將成為重要趨勢,這使得人形機器人在任務(wù)執行能力上更加柔性、更具泛化性,不再局限于單一固定任務(wù),能依據不同生產(chǎn)需求靈活調整協(xié)作模式與執行動(dòng)作,極大提升生產(chǎn)效率與增強應對復雜情況的能力。具身智能也將隨著(zhù)人形機器人在工業(yè)場(chǎng)景的不斷落地而持續發(fā)展,進(jìn)一步推動(dòng)人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域從簡(jiǎn)單的重復性勞動(dòng)拓展到需要復雜決策與操作的任務(wù)中去。未來(lái),人形機器人還將在商業(yè)場(chǎng)景等更多領(lǐng)域落地應用,可以借助具身智能技術(shù),更好地理解顧客需求,提供更貼心的服務(wù)。

  《環(huán)球時(shí)報》記者關(guān)注到,針對不同的應用場(chǎng)景,人形機器人公司研發(fā)了不同類(lèi)型的機器人。人形機器人公司靈寶CASBOT在本次大會(huì )上展示了多款形態(tài)、功能不一的機器人,例如CASBOT 02機器人能夠實(shí)現自然站立、直膝行走、原地轉身等穩定動(dòng)作;CASBOT W1則融合人形上半身與輪式底盤(pán)優(yōu)勢,重點(diǎn)聚焦工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景中的具身操作任務(wù),如分揀、搬運、貨架整理,已進(jìn)入實(shí)際測試階段。

  靈寶CASBOT創(chuàng )始人張正濤對《環(huán)球時(shí)報》記者介紹說(shuō),人形機器人并非“模仿人”的工程想象,而是實(shí)現通用人工智能的關(guān)鍵平臺。其形態(tài)帶來(lái)的最大價(jià)值,在于能以最小環(huán)境改造成本,適配人類(lèi)既有的生活與工作空間,實(shí)現工具操作、空間穿行、行為邏輯等多層面的無(wú)縫協(xié)同。未來(lái),隨著(zhù)智能系統和本體結構的持續演進(jìn),人形機器人將在工業(yè)制造、公共服務(wù)、教育培訓、家庭陪伴等場(chǎng)景中,替代人類(lèi)完成高強度、重復性或高風(fēng)險任務(wù),并實(shí)現從“理解語(yǔ)言”向“理解任務(wù)”的范式躍遷。

  《環(huán)球時(shí)報》記者關(guān)注到,憑借技術(shù)優(yōu)勢,國產(chǎn)機器人正在海外受到追捧。新松機器人自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)總監張雷告訴記者,國產(chǎn)工業(yè)機器人的國際競爭力日益增加,過(guò)去國內依賴(lài)進(jìn)口機器人四大家族——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川的產(chǎn)品,而現在國產(chǎn)機器人已經(jīng)廣泛出口到世界多地。張雷舉例說(shuō),新松機器人在汽車(chē)總裝、動(dòng)力電池等生產(chǎn)線(xiàn)工作效率高、運行精度高,“在北美市場(chǎng)銷(xiāo)售得很好。”他表示,“中國制造業(yè)走向海外的過(guò)程中,把中國的機器人解決方案也帶了過(guò)去,我們在生態(tài)、供應鏈和性?xún)r(jià)比上,都有顯著(zhù)優(yōu)勢。”

  張雷說(shuō),中國工業(yè)機器人的進(jìn)步是全面的突破,是綜合和系統化的工程。例如在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上,國產(chǎn)機器人從機械設計能力、軟硬件設施到對生產(chǎn)可控性的把控,都比過(guò)去有了全面提升。

  腦控技術(shù)與機器人結合成熱點(diǎn)

  近日工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、教育部、國家衛生健康委、國務(wù)院國資委、中國科學(xué)院、國家藥監局七部門(mén)印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)腦機接口產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》,其中提出,到2027年,腦機接口關(guān)鍵技術(shù)取得突破,初步建立先進(jìn)的技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系和標準體系。

  《環(huán)球時(shí)報》記者關(guān)注到,2025世界機器人大會(huì )展出了許多腦機接口的最新技術(shù)和設備。例如腦機接口公司術(shù)理創(chuàng )新展示了多款腦機接口系統,這些系統能夠為醫療診斷和康復提供助力。其中人工智能多模態(tài)腦機接口系統通過(guò)高精度腦電信號解析算法實(shí)時(shí)解碼患者的運動(dòng)意念,驅動(dòng)外骨骼機器人完成肢體運動(dòng)訓練。系統還集成了多模態(tài)生理信號監測模塊,能同步捕捉皮層電生理信號與運動(dòng)功能參數,配合全景可視化交互界面,引導患者進(jìn)行專(zhuān)注性神經(jīng)調控訓練,為中樞神經(jīng)損傷患者提供主動(dòng)治療康復的整體解決方案。

  術(shù)理創(chuàng )新公司的創(chuàng )始人王薇告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,近年來(lái)腦機接口技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗室逐漸走向臨床應用,進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵時(shí)期。腦機接口技術(shù)在腦信號傳感元件、腦機芯片、范式編碼軟件、神經(jīng)解碼軟件、多任務(wù)協(xié)同處理、多模態(tài)系統集成等核心軟硬件工程方向都有質(zhì)的突破。加強非侵入式腦機接口技術(shù)和產(chǎn)品在嚴肅醫療健康領(lǐng)域的臨床應用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,將帶動(dòng)腦機接口萬(wàn)億級賽道的加速擴容。例如打造面向腦卒中、腦損傷等重大疾病,實(shí)現自體神經(jīng)系統重塑的一批新業(yè)務(wù)、新應用、新模式、新業(yè)態(tài)示范項目;實(shí)現面向兒童神經(jīng)障礙,如自閉癥、多動(dòng)癥和腦癱等重大先天疾病的智能篩查、數字診療、腦機交互、社區融入的全成長(cháng)周期模式與顛覆性應用場(chǎng)景。

  王薇表示,腦機接口技術(shù)對人類(lèi)生活的影響將是深遠且多維度的。在醫療健康領(lǐng)域,它已經(jīng)開(kāi)始改變神經(jīng)損傷患者的命運,幫助他們重新獲得運動(dòng)能力、提高生活質(zhì)量,這是目前最現實(shí)也最迫切的應用價(jià)值。“以我們服務(wù)的中風(fēng)偏癱患者為例,通過(guò)腦機接口技術(shù)進(jìn)行康復訓練,不少患者從臥床不起到能夠自主完成日常動(dòng)作回歸社會(huì )與生活,這種改變對個(gè)人和家庭來(lái)說(shuō)意義重大。”王薇還介紹說(shuō),該公司通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新和規?;a(chǎn)不斷優(yōu)化成本結構,國家也在積極推動(dòng)醫保的接入,讓更多普通患者能夠用得起這項技術(shù)。此外,行業(yè)標準的建立、數據安全規范的完善、專(zhuān)業(yè)康復人才的培養等,都是需要整個(gè)行業(yè)共同努力解決的問(wèn)題。“我們相信,隨著(zhù)技術(shù)的持續迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷成熟,腦機接口技術(shù)將走進(jìn)更多人的生活,服務(wù)于人民的生命健康。”

  西安交通大學(xué)騰飛教授、西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院醫工交叉研究所所長(cháng)徐光華長(cháng)期致力于腦機接口、康復機器人及生機電信號處理等方向研究,他在2025世界機器人大會(huì )期間接受《環(huán)球時(shí)報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,國內腦機接口技術(shù)發(fā)展迅速,一方面在侵入式腦機接口臨床試驗上取得了國際領(lǐng)先的嘗試,另一方面非侵入腦機接口技術(shù)已經(jīng)從康復領(lǐng)域拓展到更多場(chǎng)景,國家政策的支持力度也在加強。據徐光華介紹,他正在重點(diǎn)研發(fā)腦控技術(shù)與機器人的結合,打造幫助腦損傷病人康復訓練的康復機器人產(chǎn)品。徐光華告訴記者,手術(shù)機器人已經(jīng)達到甚至超過(guò)醫生的水平,其可靠性和穩定性已經(jīng)經(jīng)過(guò)多年驗證。但總體來(lái)說(shuō),機器人在醫療領(lǐng)域的應用還處在初期探索階段,僅在手術(shù)、康復等個(gè)別具體類(lèi)別上有所進(jìn)展,“隨著(zhù)政策力度加大和技術(shù)進(jìn)步,機器人將來(lái)不僅可以用在嚴肅醫療上,還可在巡診、家庭醫療服務(wù)上有所作為,未來(lái)市場(chǎng)將是巨大的。”

  機器人的未來(lái)依然面臨諸多挑戰

  必須承認的是,盡管機器人尤其是人形機器人的發(fā)展呈現出突飛猛進(jìn)的態(tài)勢,但它依然面臨諸多挑戰?!董h(huán)球時(shí)報》記者關(guān)注到,中國不僅在機器人整機和零部件上進(jìn)展顯著(zhù),同時(shí)也在加強人形機器人的生態(tài)建設,而這將是決定機器人能否真正大規模普及應用的關(guān)鍵。國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家江磊告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,該中心重點(diǎn)展示了人形機器人的生態(tài),包括機器人整機、數據集、具身智能開(kāi)發(fā)平臺以及訓練場(chǎng)等。江磊說(shuō),今年上半年,國內主流機器人公司都在收集數據、在特定實(shí)驗場(chǎng)景中訓練機器人,這次大會(huì )是它們展示訓練效果的平臺。而下半年,機器人公司將把重點(diǎn)放在真實(shí)場(chǎng)景的訓練上,讓機器人走進(jìn)真實(shí)世界。

  清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、機器人控制實(shí)驗室主任趙明國在接受《環(huán)球時(shí)報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,當前人形機器人領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現了技術(shù)的初步積累,并且在商業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行了探索和嘗試。“整體處在早期階段,尚未出現能夠大規模應用的‘超級應用’。”他告訴記者,人形機器人能跑、能揮拳、能踢球,是對關(guān)節靈活度、眼睛敏銳度和大小腦聰明程度、反應能力的考驗,這些能力是它們進(jìn)入工廠(chǎng)的前提,而接下來(lái)各個(gè)場(chǎng)景的機器人數量會(huì )逐漸增多。趙明國認為,目前來(lái)看,物流是適合機器人落地應用的場(chǎng)景。

  江磊對《環(huán)球時(shí)報》記者表示,過(guò)去一年,中國人形機器人取得了較大進(jìn)步,在走跑跳等移動(dòng)性能上取得國際領(lǐng)先地位,特別是在考慮成本的情況下。而下一個(gè)十年的競爭焦點(diǎn)是,各方如何將移動(dòng)能力與機器人的雙手操作結合起來(lái)。這名科學(xué)家認為,目前國產(chǎn)人形機器人已經(jīng)能夠成熟地執行上下物料、搬運貨物等工作,但在更精細的、毫米級別的工業(yè)場(chǎng)景活動(dòng)中,還存在能力欠缺。

  張正濤告訴《環(huán)球時(shí)報》記者,人形機器人的真正“有用”,不是參數堆疊的比拼,而是系統能力與場(chǎng)景真實(shí)需求之間的持續適配與進(jìn)化。目前人形機器人的驅動(dòng)系統功率密度與能效比遠低于人類(lèi)肌肉,限制了其持續穩定的高強度運行。此外,現有AI范式依賴(lài)大數據與高算力,難以適配邊緣部署與動(dòng)態(tài)任務(wù)的實(shí)時(shí)響應。

  焦繼超認為,目前人形機器人發(fā)展面臨的主要挑戰包括:在技術(shù)層面,人形機器人的感知與認知能力不足。雖然在計算機視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等方面取得了一定進(jìn)展,但在復雜環(huán)境下的精準感知和深度認知方面仍存在不足,難以完全理解人類(lèi)語(yǔ)言的語(yǔ)義和語(yǔ)境。運動(dòng)控制精度和靈活性有待提高,人形機器人的運動(dòng)控制需要達到高精度和高靈活性,以適應各種復雜任務(wù)和環(huán)境。目前在多自由度關(guān)節的協(xié)調控制、動(dòng)態(tài)平衡等方面還存在技術(shù)挑戰。任務(wù)規劃與決策能力較弱,在面對復雜任務(wù)時(shí),人形機器人需要具備實(shí)時(shí)規劃和決策的能力,能夠根據環(huán)境變化靈活調整任務(wù)策略。目前這方面的算法和模型還不夠成熟,難以滿(mǎn)足實(shí)際應用需求。

  加速進(jìn)化的國際化負責人李超逸則樂(lè )觀(guān)表示,中國人形機器人產(chǎn)業(yè)在擁抱全球和引領(lǐng)全球。他在大會(huì )期間接受《環(huán)球時(shí)報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示,前不久的2025 RoboCup 巴西機器人足球世界杯上,加速進(jìn)化提供的人形機器人平臺供應了國內外的多個(gè)隊伍,通過(guò)這個(gè)賽事,大家在開(kāi)源的基礎上實(shí)現了中外開(kāi)發(fā)者的交流,中國企業(yè)也因此加速了解了海外開(kāi)發(fā)社群的特點(diǎn)和訴求。

  李超逸認為,從世界范圍內來(lái)看,中國在人形機器人研究方向非常厲害,大量中國高校處于世界頭部。他舉例說(shuō),“頭部期刊同步的會(huì )議中都會(huì )有大量中國高校的學(xué)生參與。包括我們企業(yè)在內,中外人才在人形機器人領(lǐng)域有大量合作。大家可能會(huì )互相去學(xué)習最新的成果,因為本質(zhì)上科研的提升就是來(lái)自在這個(gè)方向上的不斷投入。如果彼此的合作能夠誕生優(yōu)秀的實(shí)驗結果,這個(gè)過(guò)程中就會(huì )產(chǎn)生大量的國內外交流,很多高校會(huì )爭先復現其他高校的研究結果,然后在此基礎上再去深入探索自己關(guān)注的方向,只有通過(guò)這樣一個(gè)個(gè)的循環(huán),整個(gè)行業(yè)才會(huì )一起去往前推進(jìn)。”

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