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“地表最強”人形機器人亮相:視覺(jué)&語(yǔ)音推理能力 每天打工20+小時(shí)

發(fā)布時(shí)間:2024-08-07 09:57:15來(lái)源:財聯(lián)社

  財聯(lián)社8月6日訊(編輯 史正丞)當地時(shí)間周二早晨,獲得微軟、英偉達、OpenAI投資的人形機器人明星企業(yè)Figure如期發(fā)布最新款人形機器人Figure 02?;跈C載算力和各個(gè)組件的全方位升級,AI人形機器人朝著(zhù)“進(jìn)廠(chǎng)打工”又邁進(jìn)了一大步。

  順便一提,隨著(zhù)人工智能大模型的飛躍式發(fā)展,這款被不少媒體稱(chēng)為“地表最強人形機器人”的AI設備,也已經(jīng)具備視覺(jué)推理和聊天溝通的能力——操作機器人的默認UI就是語(yǔ)音控制。

  新產(chǎn)品有哪些亮點(diǎn)?

  與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比,Figure 02最為明顯的區別在于外觀(guān)的徹底重構——機器人完全采用外骨骼結構(由外皮承擔負載和壓力),機器人的電源和算力布線(xiàn)集成在機體內部,從而提高了機器人的可靠性,也使得封裝更加緊實(shí)。

  

 

  (兩代產(chǎn)品外觀(guān)差異顯著(zhù),來(lái)源:Figure)

  Figure的創(chuàng )始人兼首席執行官布雷特·愛(ài)德考克(Brett Adcock)透露,為了這個(gè)設計,公司還重新定制了電線(xiàn)端子和連接器。

  當然,人形機器人最關(guān)鍵的升級點(diǎn),依然是如何從一堆電線(xiàn)、芯片和算法,拼出一個(gè)活靈活現的“打工(機器)人”。

  公司披露,Figure 02身上總共裝了6個(gè)RGB攝像頭,分別位于頭部、胸前和后背,因此這個(gè)機器人也擁有著(zhù)“超人”視覺(jué)。

  

 

  配合輸入的圖像資料,機器人能夠通過(guò)AI驅動(dòng)的視覺(jué)系統感知和理解真實(shí)的物理世界。Figure 02配備了機載的視覺(jué)語(yǔ)言模型(VLM),使其能夠進(jìn)行快速的常識性視覺(jué)推理。

  愛(ài)德考克表示,相較于上一代產(chǎn)品,Figure 02的機載計算和AI推理能力翻了3倍,使得許多真實(shí)世界的AI任務(wù)能夠完全自主執行。公司的AI數據引擎將不斷提供最新的模型,供機器人在本地GPU上運行。

  除了視覺(jué)以外,Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專(zhuān)門(mén)定制的語(yǔ)音到語(yǔ)音推理模型,通過(guò)機載麥克風(fēng)和揚聲器與人類(lèi)進(jìn)行對話(huà)。愛(ài)德考克也透露,這個(gè)機器人的默認UI是語(yǔ)音。

  

 

  雖然在谷歌和OpenAI的較勁升級后,AI實(shí)時(shí)語(yǔ)音聊天已經(jīng)不再是奪人眼球的新鮮功能,但對于人形機器人而言,應用這項技術(shù)仍有重大的意義。畢竟這個(gè)70公斤的大鐵塊,遲早有一天將會(huì )與人類(lèi)在同一個(gè)屋檐下“打螺絲”,能夠響應語(yǔ)音指令,將會(huì )是人類(lèi)重要的安全工具。

  在投資者最為關(guān)心的連接器等方面,Figure并沒(méi)有給出明確的信息。公司僅表示,Figure 02上搭載的第四代機械手具備16自由度,擁有與人類(lèi)相當的力量,能夠完成許多近似人類(lèi)的工作。同時(shí)整個(gè)機械手的機械、電器、控制和傳感器設計,都是由公司內部完成的。

  

 

  最后,這臺機器人還有一個(gè)不怎么起眼但很重要的升級,機器人內部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛(ài)德考克解釋稱(chēng),這個(gè)設計旨在最大限度地延長(cháng)機器人的運行時(shí)間,公司希望Figure 02能夠實(shí)現每天實(shí)際有效的工作時(shí)間超過(guò)20小時(shí)。

  值得一提的是,公司官網(wǎng)的參數說(shuō)明一欄中,顯示Figure 02的續航時(shí)間只有5小時(shí)。合理推斷愛(ài)德考克提供的應該是“充電+干活”的極限工作時(shí)間。

  稍有遺憾的是,Figure公司目前并沒(méi)有廣泛推出Figure 02的時(shí)間表,僅暗示各位吃瓜群眾不要把想象力局限在“機器人進(jìn)廠(chǎng)打螺絲”上。公司表示,Figure 02將人類(lèi)形態(tài)的靈巧性與先進(jìn)的人工智能相結合,可以在商業(yè)應用中執行各種任務(wù),并且在不久的將來(lái),還可以在家中執行各種任務(wù)。

  已經(jīng)“進(jìn)廠(chǎng)”

  作為發(fā)布前的試驗,寶馬汽車(chē)的裝配廠(chǎng)已經(jīng)接納過(guò)一批Figure 02“實(shí)習工人”。除了主動(dòng)執行汽車(chē)裝配的程序外,AI也能自動(dòng)識別和糾正已習得行為習慣的錯誤。

  

 

  寶馬集團也在周二發(fā)表公開(kāi)聲明稱(chēng),Figure 02在美國斯帕坦堡工廠(chǎng)試運行期間,從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作,機器人必須特別靈巧才能完成這個(gè)工作。寶馬集團表示,使用機器人可以避免員工從事不符合人體工程學(xué)的笨拙、累人任務(wù)。集團正在與Figure一起測試和評估,如何在汽車(chē)生產(chǎn)中安全地使用人形機器人。

  

 

  (來(lái)源:寶馬官網(wǎng))

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