新華社北京6月11日電(記者張漫子 王皓然)《經(jīng)濟參考報》6月11日刊發(fā)文章《一個(gè)計量單位里的創(chuàng )新力|1毫米精準控制造就機器人巧“手”》。文章稱(chēng)，機器人的“手”能有多“巧”?手術(shù)室里，一支3D高清電子內窺鏡和三支彎轉自如、運動(dòng)靈活的蛇形手術(shù)器械“手”，從一個(gè)2.5厘米直徑的小口中伸入，切割、縫合，一氣呵成完成腹腔鏡手術(shù)，操作延時(shí)小于80毫秒。

　　這只每秒鐘可實(shí)現千次“亞毫米級”手術(shù)精準控制的“手”的背后，是北京術(shù)銳機器人股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“術(shù)銳”)歷經(jīng)數年自主研發(fā)的超700項知識產(chǎn)權及申請。更加“快、穩、準”的技術(shù)令手術(shù)機器人的商業(yè)應用前景更加廣闊。

　　走進(jìn)術(shù)銳的機器人生產(chǎn)車(chē)間，一臺長(cháng)有靈活機械臂的手術(shù)機器人吸引了記者的目光。它正在表演“徒手剝蛋”：一枚直徑2至3厘米的生鵪鶉蛋蛋殼厚度約為0.17毫米，手術(shù)機器人正在輕松將蛋殼剝離，薄如蟬翼的蛋膜與之緊密貼合，卻絲毫未破。

　　“這支蛇形臂是手術(shù)機器人的一部分，它擁有可大角度靈活彎轉的蛇形手術(shù)臂，伸出來(lái)7厘米即可展開(kāi)工作，能夠靈活地在狹小空間內完成高難度、高精準度的手術(shù)。”術(shù)銳副總經(jīng)理胡慧慧告訴記者，這是我國首款也是目前唯一一款能夠同時(shí)覆蓋泌尿外科和婦科腹腔鏡手術(shù)操作的多科室單孔腔鏡手術(shù)機器人，有效填補了國內空白。

　　手術(shù)機器人被稱(chēng)為機器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。當前，手術(shù)機器人替代傳統手術(shù)是全球醫療領(lǐng)域朝“高、精、尖”攀登的一大趨勢，它高度精確的手術(shù)操作能力，更有利于醫生進(jìn)行精準的切割和縫合。

　　“比起4-6個(gè)多孔，單孔意味著(zhù)只在皮膚上開(kāi)一個(gè)不到3厘米的小口子來(lái)執行復雜的腹腔鏡手術(shù)，因此單孔手術(shù)機器人研制難度極高。”術(shù)銳創(chuàng )始人、上海交通大學(xué)教授徐凱告訴記者，很長(cháng)一段時(shí)間，國內對單孔手術(shù)機器人的研究還只停留在概念層面，并未研究出實(shí)物。

　　從“概念”到“實(shí)物”，這條創(chuàng )新路，術(shù)銳走了數年。

　　“盡管2009年我們已經(jīng)在實(shí)驗室里做出了單孔機器人樣機，但這個(gè)技術(shù)當時(shí)仍有一些缺陷，蛇形手術(shù)工具結構的可靠性差，負載能力弱。”徐凱說(shuō)，在嘗試了無(wú)數種解決可靠性和負載能力問(wèn)題的方案之后，最終實(shí)現了技術(shù)上的重大突破。

　　“我們獨創(chuàng )的蛇形手術(shù)操作臂中有十余根超彈性鎳鈦合金細桿從頭至尾貫穿，每根細桿均可承受推力和拉力。打個(gè)比方，其他手術(shù)機器人驅動(dòng)一個(gè)關(guān)節，像一個(gè)人用一根繩子拉車(chē)，只能拉不能推。我們的產(chǎn)品，像是前面有幾個(gè)人用繩子拉車(chē)，后面還有幾個(gè)人在推車(chē)。因此在同樣直徑下，我們的結構負載力更強。”徐凱說(shuō)，蛇形手術(shù)操作臂也可實(shí)現彎轉方向和角度的精準控制，即使單一細桿斷裂也不影響整體運動(dòng)，大幅提升了臂體的可靠性。

　　現在，機器人的蛇形3D內窺鏡和手術(shù)操作臂能夠自單孔進(jìn)入人體，在患者體內進(jìn)行全方位、大范圍的運動(dòng)，兼顧高負載力和精細操控能力。

　　據了解，這款單孔腔鏡手術(shù)機器人目前已提出全球知識產(chǎn)權申請700余項，其中已授權知識產(chǎn)權近400項，擁有完全自主知識產(chǎn)權。近日，它又成功完成一次遠程手術(shù)。位于上海的海軍軍醫大學(xué)第一附屬醫院泌尿外科王林輝教授團隊通過(guò)5G與遠在2400余公里外的一家醫院連線(xiàn)，成功實(shí)施一次單孔的輔助腹腔鏡左側腎囊腫去頂減壓術(shù)。

　　作為微創(chuàng )外科手術(shù)革命性的創(chuàng )新成果，隨著(zhù)技術(shù)的日益成熟，手術(shù)機器人的市場(chǎng)規模正在不斷擴大。賽迪顧問(wèn)醫藥健康產(chǎn)業(yè)研究中心分析師王旭表示，2023年全球手術(shù)機器人市場(chǎng)規模達180億美元，其中中國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模為15億美元，在全球占比為8.3%。預計到2030年中國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模將達到100億美元，在全球占比將提高至12.2%。

　　“把千千萬(wàn)萬(wàn)的產(chǎn)品賣(mài)出去，并且能夠在手術(shù)室里安全使用，這是個(gè)容不得半點(diǎn)馬虎的挑戰。”徐凱說(shuō)：“腔鏡手術(shù)機器人是手術(shù)機器人最大細分市場(chǎng)，下一步，我們將朝著(zhù)更精準、更敏捷、更穩定的技術(shù)高峰發(fā)起挑戰。”