Facebook 推出了一個(gè)名為 SoundSpaces 的新的開(kāi)源工具，專(zhuān)為所謂的 "嵌入式 AI "而設計。該工具旨在通過(guò)允許機器人分析環(huán)境聲音，幫助他們更有效地找到自己的方向。

　　音頻對導航很有用。例如，如果用戶(hù)要求假想的機器人家庭助理取回正在響鈴的智能手機，則將聲音追蹤到其來(lái)源可能比目視檢查設備可能位于的每個(gè)房間要快得多。

　　SoundSpaces 是一個(gè)主要基于 3D 環(huán)境聲學(xué)模擬的音頻渲染信息集。該信息集設計用于 Facebook 的開(kāi)放供應模擬平臺 AI Habitat，它提供了一個(gè)軟件程序傳感器，使其可以在掃描的真實(shí)世界環(huán)境中插入聲源的模擬。

　　SoundSpaces 提供了一系列音頻文件，AI 開(kāi)發(fā)者可以用這些文件在模擬中訓練聲音感知的 AI 模型。Facebook 方面表示，這些音頻文件不是簡(jiǎn)單的錄音，而是 "幾何聲學(xué)模擬"。這些模擬包括關(guān)于波浪如何從墻壁等表面反射的信息、它們如何與不同的材料相互作用、以及一些其他數據，開(kāi)發(fā)人員可以使用這些數據來(lái)創(chuàng )建聽(tīng)起來(lái)很真實(shí)的模擬，以訓練 AI 模型。

　　Facebook 研究科學(xué)家 Kristen Grauman 和 Dhruv Batra 在博客中寫(xiě)道，"據我們所知，這是第一次嘗試訓練既能看到又能聽(tīng)到的深度強化學(xué)習代理，以映射新環(huán)境并定位發(fā)聲目標。通過(guò)這種方法，我們在導航方面實(shí)現了比使用單模態(tài)同行更快的訓練和更高的準確性。"

　　此外，Facebook 方面還表示，他們已經(jīng)開(kāi)源了一個(gè)名為“Semantic MapNet”的工具，開(kāi)發(fā)人員可以用來(lái)為模型提供某種空間內存以改善導航的軟件模塊。
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